ICROS 2020 논문상

ICROS 2020 논문상

우수논문상

논문제목 저자
레버암 효과를 고려한 여분의 관성센서 배치성능지표 분석 김응주, 송진우, 김승택, 김영민 (세종대학교)
OpenPose와 휴머노이드로봇 모델을 이용한 보행 패턴 식별 이우진, 주경진, 최준현, 김종욱, 윤상석 (신라대학교, 동아대학교)
부분 관측 가능 시스템 모델링을 위한 지속적 학습 접근법 (Continual Learning Approach for Partially Observable System Modeling) 박순서, 박수정, 최한림, 김준영, 윤원혁, 이계진 (한국과학기술원, LIG Nex1)
이미지 모서리와 점 특징을 조합한 하이브리드 RGB-D 영상항법 김창현, 이상일, 김현진 (서울대학교)
안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발 김연주, 김정 (한국과학기술원)
베이지안 가지치기를 이용한 멀티 태스크 심층 강화학습 백종찬, 백승민, 최진석, 이형웅, 한수희 (포스텍)
3D 공간 정보를 이용한 시맨틱분할 염상식, 하종은 (서울과학기술대학교)

학부생논문상

Fuzzy ARTMAP을 이용한 Dynamic Hand Gesture 실시간 학습 및 인식( Real-time Dynamic Hand Gesture Learning and Classification  using Fuzzy ARTMAP ) 김기훈, 이원형 (한동대학교)
좌식형 모빌리티의 편안한 푸시 풀 구조의 최대 힘 추정에 관한 연구 김병진, 김동현, 이희승 (UNIST)
Fuzzy ARTMAP을 이용한 실시간 얼굴 학습 및 인식 시스템 김성빈, 이원형 (한동대학교)
구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어 강어령, 김정훈 (포항공과대학교)
토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발 Jeongin Kim, Jeongeun Kim, Hyoung Il Son (전남대학교)
TV함수 최적화를 통한 실시간 영상 복원 기법 연구 Real-time Image In-painting via TV Function Minimization 정다훈, 김종한, 조준현 (경희대학교)