ICROS 2020 논문상
우수논문상
| 논문제목 | 저자 |
| 레버암 효과를 고려한 여분의 관성센서 배치성능지표 분석 | 김응주, 송진우, 김승택, 김영민 (세종대학교) |
| OpenPose와 휴머노이드로봇 모델을 이용한 보행 패턴 식별 | 이우진, 주경진, 최준현, 김종욱, 윤상석 (신라대학교, 동아대학교) |
| 부분 관측 가능 시스템 모델링을 위한 지속적 학습 접근법 (Continual Learning Approach for Partially Observable System Modeling) | 박순서, 박수정, 최한림, 김준영, 윤원혁, 이계진 (한국과학기술원, LIG Nex1) |
| 이미지 모서리와 점 특징을 조합한 하이브리드 RGB-D 영상항법 | 김창현, 이상일, 김현진 (서울대학교) |
| 안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발 | 김연주, 김정 (한국과학기술원) |
| 베이지안 가지치기를 이용한 멀티 태스크 심층 강화학습 | 백종찬, 백승민, 최진석, 이형웅, 한수희 (포스텍) |
| 3D 공간 정보를 이용한 시맨틱분할 | 염상식, 하종은 (서울과학기술대학교) |
학부생 논문상
| Fuzzy ARTMAP을 이용한 Dynamic Hand Gesture 실시간 학습 및 인식( Real-time Dynamic Hand Gesture Learning and Classification using Fuzzy ARTMAP ) | 김기훈, 이원형 (한동대학교) |
| 좌식형 모빌리티의 편안한 푸시 풀 구조의 최대 힘 추정에 관한 연구 | 김병진, 김동현, 이희승 (UNIST) |
| Fuzzy ARTMAP을 이용한 실시간 얼굴 학습 및 인식 시스템 | 김성빈, 이원형 (한동대학교) |
| 구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어 | 강어령, 김정훈 (포항공과대학교) |
| 토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발 | Jeongin Kim, Jeongeun Kim, Hyoung Il Son (전남대학교) |
| TV함수 최적화를 통한 실시간 영상 복원 기법 연구 Real-time Image In-painting via TV Function Minimization | 정다훈, 김종한, 조준현 (경희대학교) |