나를 감동시킨 논문들
일시: 7월 2일(목) 16:40-18:10
장소: 루비 Ⅰ
프로그램:
Trust Region Policy Optimization (포항공과대학교, 한수희 교수)
Information-theoretic autonomous search strategies without gradients (UNIST, 오현동 교수)
A Frequency-Domain Approach for Vehicle Motion Control (인천대학교, 강창묵 교수)
Integral action in output-feedback nonlinear control: A brief overview (KIST, 박경훈 박사)
필드로봇포럼
일시: 7월 2일(목) 15:00-18:00
장소: B2F 그랜드볼룸
프로그램:
15:00-15:10: 환영사 (필드로봇 소사이어티 회장, 김성수 교수)
15:10-15:40: 국방 무인화 과제 기획 현황 (국방기술품질원, 김재훈 박사)
15:40-16:10: 국방 다목적 구조/구난 로봇 (국방과학연구소, 김도종 박사)
16:10-16:40: 구호작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 (전자부품연구원, 황정훈 박사)
16:40-17:10: 군집 임무계획 및 할당 최적화 기술 (KAIST, 최한림 교수)
17:10-17:40: 미래도전기술개발사업 소개 (국방과학연구소, 황상현 박사)
17:40-18:00: 포럼발전을 위한 토의 등 (경희대학교, 이순걸 교수)
학부생 논문경진대회
일시: 7월 3일(금) 14:00-15:00
장소: B1F 로비
| Fuzzy ARTMAP을 이용한 Dynamic Hand Gesture 실시간 학습 및 인식( Real-time Dynamic Hand Gesture Learning and Classification using Fuzzy ARTMAP ) | 김기훈, 이원형 (한동대학교) |
| CCTV 영상을 이용한 지하주차장 주차 안내 시스템 | 정명근, 전성호, 김민재, 강동운, 남인수, 이혜진, 백주훈, (광운대학교) |
| 접목 작업을 위한 양팔 로봇 매니퓰레이션 연구 | 나현빈, 김은현, 문재성 (전북대학교) |
| 트레일러 트럭의 자율주행 및 자율주차 시스템설계(Design of Autonomous Driving and Parking System of Trailer Truck) | 김영민, 정희조, 위대한, 박구연, 홍아영 (전남대학교) |
| 자동무선충전로봇을 위한 스마트폰 인식 및 운반에 대한 연구A Study on the Detection and Transport of Smartphones for Automatic Wireless Charging Robot | 이기완, 최예지, 정세현, 홍아영 (전남대학교) |
| 영상기반 드론의 자율비행을 위한 Hough transform과 polynomial regression의 line tracking 성능 비교 | 박채훈, 조현희, 박세영, 서정인, 이동호, 강창묵 (인천대학교) |
| Wi-Fi FingerPrint를 이용한 딥러닝 기반 실내 위치 추정에 관한 연구 | 이동규, 조윤희, 유재현 (한경대학교) |
| Pseudotrees 의 Algebraic Connectivity 에 대한 수치 분석을 통한 다개체 시스템의 보안성 검토 | 곽도혁, 김정훈 (포항공과대학교) |
| 좌식형 모빌리티의 편안한 푸시 풀 구조의 최대 힘 추정에 관한 연구 | 김병진, 김동현, 이희승 (UNIST) |
| 구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어 | 강어령, 김정훈 (포항공과대학교) |
| 칼만 필터 기반 Event-Triggered 제어 시스템 | 양정균, 김정훈 (포항공과대학교) |
| 인간과 로봇의 Backchanneling Interaction에 기반한 면접 보조 로봇 설계Design of an Interview Assisting Robot based on Backchanneling Interaction between Human and Robot | 이체은, 곽영혜, 이혁인, 이원형 (한동대학교) |
| 토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발 | Jeongin Kim, Jeongeun Kim, Hyoung Il Son (전남대학교) |
| YOLO와 ROS기반 애완동물 감시 로봇 | 김대영, 김예준, 유재현 (한경대학교) |
| 매트랩 시뮬링크를 이용한 드론 자율 비행 제어 | 문선영, 장원보, 정성엽, 황면중 (한국교통대학교) |
| SSD-MobileNet 기반 물체인식과 Depth 카메라를 이용한매니퓰레이터의 픽앤플레이스 수행 | 주경진, 최준현, 트랑트렁틴, 김종욱 (동아대학교) |
| TV함수 최적화를 통한 실시간 영상 복원 기법 연구 Real-time Image In-painting via TV Function Minimization | 정다훈, 김종한, 조준현 (경희대학교) |
| 퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어 | 문준, 오윤아 (서울시립대학교) |
| Fuzzy ARTMAP을 이용한 실시간 얼굴 학습 및 인식 시스템 | 김성빈, 이원형 (한동대학교) |